树莓派系统中一些常见的问题与解决方法

vim打开写入命令时提示E212

运行环境：在wm虚拟机的Linux中运行sudo命令时，在编写需要root权限的配置文件过程

出错原因：没有切换到root用户权限，文件编辑完毕后入输入:wq 时，出现 E212：无法打开并写入文件的错误提示信息，因为在该目录下当前用户没有写的权限。

解决办法如下：

第一步：保存文件时用 :w ! sudo tee % （tee 用于读取输入文件，同时保存，%表示当前编辑文件）

第二步：输入自己的虚拟机Linux的密码

vim报错 E37: No write since last change (add ! to override)

用 vi 命令编辑文本文件，没有文件写入权限的时候会报这个错。:q :wq 怎么都不能退出。
这时只需 ctrl+z 即可，或者在退出命令后加 ! 忽略提示 :q!

树莓派启动一段时间后报错

/usr/bin/xauth:  error in locking authority file /home/pi/.Xauthority
sudo: unable to execute /usr/sbin/service: Input/output error
Failed to open initctl fifo: No such device or address
Failed to talk to init daemon.
ls: reading directory '.': Input/output error
sh: 1: /usr/bin/xauth: Input/output error

SSH可以正常连接
vim
sudo
都用不了
命令重启也不行
只能手动重启。。。造孽啊！！！

暂未找到解决办法，怀疑是SD卡问题

树莓派新建桌面快捷程序

新建xxx.desktop文件

1	vim /usr/share/applications/XueXi.desktop

键入以下内容

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=XueXi
Exec=/home/pi/Downloads/TechXueXi-20220126/run.sh
Icon=/home/pi/Downloads/TechXueXi-20220126/log.jpg
Terminal=true
Type=Application
StartupNotify=true

其中Exec为执行shell脚本文件
Icon为自定义图标图片

```保存退出后在树莓派的图形化界面中的开始菜单就能看到，点击图标右键可以添加到桌面

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/603d765f03244faa8c3149b3bed27a87.png)
**注意：** shell 文件需要先给可执行权限，否则会报错
```shell
chmod +x /home/pi/Downloads/TechXueXi-20220126/run.sh

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/266a109567b941499b8d473130d20d99.png)
这样就能实现傻瓜式双击桌面图标运行python程序/shell命令。


## shell脚本监测程序是否挂掉然后重新运行
```shell
#!/bin/sh
while true
do
ps -ef | grep "mainpy" | grep -v "grep"
if [ "$?" -eq 1 ]     #上一条命令返回值0成功，1失败
then
    python  /home/pi/Desktop/motion_video/mainpy.py   #要运行的应用程序、脚本等
    echo "process has been restarted!"
else
    echo "process already started!"
fi
sleep 10
done

最后不要忘记了修改新增脚本的权限，执行chmod 777 checkpython.sh
后台运行：nohup sh checkpython.sh &

树莓派安装docker

一键脚本：

1	sudo curl -sSL https://get.docker.com \| sh

测试是否安装成功：
1
sudo docker run hello-world
如果 Docker 安装成功，你会看到一条消息：“Hello from Docker!”

修改国为内镜像源–清华源

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echo "deb [arch=armhf] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/debian \
$(lsb_release -cs) stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

设置开机自启

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3

sudo systemctl daemon-reload  #重启 systemctl 守护进程
sudo systemctl enable docker  #设置 Docker 开机启动
sudo systemctl start docker  #开启 Docker 服务

树莓派docker安装motioneye

sudo docker run --name="motioneye"  \
  -p 80:8081 \
  -p 8765:8765 \
  --hostname="motioneye" \
  -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
  -v /etc/motioneye:/etc/motioneye \
  -v /var/lib/motioneye:/var/lib/motioneye \
  --restart="always" \
  --detach=true \
  ccrisan/motioneye:master-armhf

访问方式： http://ip地址:8765
添加网络摄像头rstp

树莓派学习强国

更改系统镜像源，推荐清华镜像，速度快
编辑/etc/apt/sources.list文件：

1 2	deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件：

1 2	deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

更新源
···shell
sudo update
sudo upgrade

安装包
```shell
sudo apt-get install libzbar0 chromium-driver
pip install -r requirements.txt

直接运行源码

1	python pandalearning.py #注意修改路径